Как избавиться от лени и достичь Цели

Как добиться успеха в жизни? Поставь цель, наметь последовательность шагов по ее достижению, выполни эти шаги. Все вроде бы просто. Проблема в том, что любой человек на пути к Цели время от времени сталкивается с таким неприятным препятствием, как лень.
Я лентяй (а раньше еще больший был), поэтому могу с уверенностью говорить по теме. Предлагаю разобраться, откуда берется такое явление, как лень, и как с ним бороться.